Pràctica taller: El motorreductor
En aquesta pràctica anem a estudiar, EN GRUPS DE 3, el funcionament d'un motoreductor que, com diu el seu nom, està format per un motor elèctric amb una combinació d'engranatges reductors a la sortida.
La velocitat de rotació del motor (wm) es redueix dràsticament a una velocitat de rotació de sortida (ws). Aquests motors poden arribar a girar sense càrrega (en buit) a més de 5000 [rpm] i, per tant, caldrà reduir la velocitat i, en conseqüència, augmentar la força.
Abans de començar:
El motoreductor amb el que treballaràs, és el model 224-105, que té diverses possibilitats de relació de transmissió segons com combinis els engranatges. A continuació tens les 6 possibilitats.
Quan parlem d'engranatges fixos -els vermells-, vol dir que la roda dentada està fixada a l'eix que travessa l'estructura groga, i quan parlem d'engranatges lliures -els grisos-, vol dir que la roda dentada no està fixada a l'eix i pot girar lliurement.
 |
 |
 |
Material:
- Motorreductor
- Interruptor
- Pila 4,5 [V]
- Eines taller
- Cables elèctrics
- Engranatges diversos
Procediment:
En un document de google docs, responeu les preguntes que teniu a continuació:
1. Agafa el motoreductor que et dóna el professor. Quina de les combinacions anteriors és la que tens?
2. Munta un petit circuit amb una pila de petaca de 4,5 [V], i un interruptor. Comprova que el motor i el sistema reductor funciona. Sino avisa al professor. Ara anem ara a calcular la velocitat del motoreductor a la sortida (ws) i la del motor (wm). Per fer-ho segueix els passos següents:
- Grava un video d'uns segons enfocant bé l'engranatge de sortida (el que va més lent).
- Observa les voltes que fa durant un temps, i amb una regla de tres troba la ws en voltes per minut ([rpm]). ATENCIÓ: Cal que tinguis un reproductor amb una precisió de dècimes de segon. Si el teu mòbil no ho té, pots visualitzar el video amb un reproductor online com aquest: https://www.veed.io/es-ES/herramientas/reproductor-de-video. Quina ws té el mecanisme?
- Calcula, sabent la RT del tren d'engranatges, la velocitat del motor wm. Quina és la wm?
3. Desmunta el teu motor, i prova de fer una altre combinació de RT (excepte la de 1:45 que anirà massa ràpid), i torna a fer el mateix que al punt 2. Quines són les noves ws, i wm?.
ATENCIÓ: GUARDA LES PECES QUE JA NO FACIS SERVIR, I ASSEGURA'T DE POSAR BÉ ELS ENGRANATGES LLIURES I FIXES.
4. Crea un petit gif amb els videos fets (pots fer-ho a través de la web https://ezgif.com/video-to-gif o amb alguna que tu coneguis), i posa'ls al document.
5. El sistema reductor de la imatge de sota no és cap de les 6 combinacions anteriors. Quina RT té, sabent els número de dents dels engranatges segons la taula?:
| engranatge | Nom | Dents | |
 |
 |
Pinyó dentat | 10 |
 |
Roda dentada doble gran | 50 i 10 | |
 |
Roda dentada doble petita | 30 i 10 |
ENVIA L'ENLLAÇ DEL DOCUMENT AMB DRETS A COMENTAR A TRAVÉS D'AQUESTA TASCA. NO T'OBLIDIS DE POSAR ELS NOMS DEL MEMBRES DEL GRUP A L'INICI DEL DOCUMENT.
Resum de la qualificació
| Ocult per a l'estudiantat | Sí |
|---|---|
| Participants | 114 |
| S'han tramès | 0 |
| Necessiten qualificació | 0 |