Com has après anteriorment, els senyals digitals només tenen dos estats oposats: 1 o 0. Si prems un botó, el seu estat canviarà de l’un a l’altre. Un LED està encès o apagat.
Ara bé: el món real no és digital. L’aigua, per exemple, no només pot estar calenta o freda; també pot estar tèbia. Per poder mesurar això i altres coses del món real, no podem utilitzar només senyals digitals. Enlloc d’això, farem servir senyals analògics.
En comptes de 2 estats oposats, els senyals analògics tenen nivells continus. D’aquesta manera, per exemple, si tens un sensor de llum pots obtenir molts valors diferents que expressin com està il·luminada una habitació i no només si està clara/fosca. Per posar un altre exemple: un termòmetre et diu la temperatura mitjançant un número, enlloc de dir-te només freda/calenta.
Amb l’Arduino pots obtenir els valors analògics amb els pins analògics. Sobre la placa pots veure un grup de pins marcats com a analog in, que porten el nom d’A0 a A5. Quan se’ls aplica tensió, reporten valors d’entre 0 i 1023; d’aquesta manera, quan no hi ha voltatge en un pin, la lectura és 0. Si els apliques 5V, la lectura serà 1023. Amb una entrada de 2.5V, obtindràs 512. Per llegir aquests valors des d’un Pin analògic has d’utilitzar la funció analogRead(), enlloc de digitalRead().
Per seguir explicant els senyals analògics, necessitem introduir el potenciòmetre.
EL POTENCIÒMETRE
Un potenciòmetre és un control que funciona mitjançant el gir d’un braç. Per exemple, el regulador de volum d’un estèreo és un potenciòmetre. Amb dos Pins exteriors al potenciòmetre, connectats a GND i 5V respectivament, pots utilitzar el potenciòmetre per controlar la quantitat de tensió que vols que hi hagi al Pin central, sempre dins el rang de 0V a 5V.
Els potenciòmetres són resistències que tenen un mecanisme per variar el seu valor. En aquest cas el nostre potenciòmetre pot prendre valors de 0 a 10kΩ.
Hi ha molts tipus de potenciòmetres, però tots ells tenen 3 pins en fila.
- Els dels extrems es comporten com una resistència amb el valor màxim del potenciòmetre.
- El pin central ens permet prendre valors de resistència en funció de l'ajust que li fem.
- En ser resistències, no tenen polaritat, és igual quin dels seus pins dels extrems usem com a positiu i quin com a negatiu.
Connexió:
Per comprendre el funcionament del potenciòmetre muntarem un circuit compost pel potenciòmetre , 1 LED i una resistència de la següent manera:
- Si el potenciòmetre està al valor màxim, la resistència a la branca del LED serà molt gran i no s'il·luminarà.
- Si la resistència del potenciòmetre està ajustada a 0Ω, el LED s'il·luminarà al màxim. Si no tinguéssim connectada l'altra resistència de limitació al LED, el cremaríem.
- Per ajustos de valors intermedis en la resistència del potenciòmetre, el LED s'il·luminarà amb més o menys força.
- En realitat com estem fent servir una resistència de valor molt alt, costarà una mica que el LED comenci a il·luminar-se.
