TASCA

Per tal de controlar els servos, utilitzarem una llibreria anomenada Servo. Una llibreria és un fragment de codi que ja ha estat escrit i que pots cridar cada vegada que necessitis usar-lo. Enlloc d’haver d’escriure tot el codi, només has d’afegir aquesta línia de codi #include <Servo.h> al teu programa.

Escriu el següent al teu Arduino IDE:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(10);
}

void loop() {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
}

Aquestes són les diferents ordres que utilitzem:

#include <Servo.h>: Inclou el codi que realment utilitzem per a controlar els motors.
Servo myservo: Crea un objecte servo myservo. És el que utilitzes per a controlar el motor.
myservo.attach(pinNumber): Aquí és on indiques a quin pin connectes el servo.
myservo.write(degrees): Ordena al servo a quina posició girar. Com que només pot girar 180 graus, aquest valor varia de 0 a 180.

El programa fa girar el servo a una posició de 0 graus, espera 1 segon i després el gira a una posició de 180 graus.

Contesta a la tasca el següent:

Canvia l’angle del servo modificant-ne el valor dins de la funció write. Prova d’afegir més posicions al programa. Observa què passa si canvies el temps de retard.
Intenta escriure un programa que permeti que el servo faci una escombrada d’un costat a l’altre de manera suau. (SUGGERIMENT: mira l’exemple Arxiu -> Exemples -> Servo -> Sweep)
Com programaries perquè el motor retorni a la posició 0?

Resum de la qualificació

Resum de la qualificació
Ocult per a l'estudiantat	Sí
Participants	19
S'han tramès	0
Necessiten qualificació	0
Temps restant	La tasca ha vençut