Exercici 1 2024-9
Una cistella de bàsquet és solidària a una barra homogènia OC de longitud 4l.
La massa total del conjunt és m = 100 kg i el seu centre d’inèrcia es troba al punt G.
La barra està articulada al sostre en el punt O.
Per a plegar i desplegar la cistella s’utilitza un mecanisme de tambor.
Un cable amb un extrem fix a la barra s’enrotlla al tambor seguint el recorregut que es mostra a la figura.
El rendiment del motor és η = 0,8.
S’estudia la maniobra de plegat de la cistella en el tram en què l’angle entre el sostre i la barra passa de φ1 = 45° a φ2 = 15°.
En aquest tram, la velocitat angular de la barra és constant i té un valor ω = 0,1745 rad/s en sentit antihorari. Determineu:
a) L’energia mecànica necessària per a fer la maniobra, Emec. [1 punt]
b) L’energia consumida pel motor per a fer la maniobra, Emot. [0,5 punts]
c) La velocitat vertical del centre d’inèrcia quan φ = 30°, vvert. [0,5 punts]
d) La potència que consumeix el motor en la posició anterior, Pmot. [0,5 punts]
Resum de la qualificació
| Ocult per a l'estudiantat | Sí |
|---|---|
| Participants | 24 |
| S'han tramès | 0 |
| Necessiten qualificació | 0 |