1. Engranatges
1. Definició:
Combinació de dos o més rodes dentades de dents de la mateixa mida (per tal que encaixin be).
El moviment de les rodes s'anomena horari -o dextrogir- (si es mou com les busques -o manetes- d'un rellotge) o antihorari (si es mouen en sentit contrari a les busques d'un rellotge) -o levogir-
En dues rodes dentades tocant-se, es sentit d'una sempre és l'oposat a l'altre.
-Es compleix la fórmula:
| Z1 · w1 = Z2 · w2 |
On:
Z1: Número de dents de la roda 1.
w1: Velocitat angular de la roda 1 [Revolucions / minut], [rpm], [voltes / minut] ó [m]-1.
Z2: Número de dents de la roda 2.
w2: Velocitat angular de la roda 2 [rpm].
-Avantatges:
Transmeten molta força.
-Inconvenients:
Les rodes sempre s'han de tocar i sol ser un sistema sorollós que cal engreixar. Les rodes consecutives sempre giren en sentit oposat.
Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment circular mitjançant rodes dentades que encaixen entre si. Això és possible perquè tenen el mateix pas (distància entre dues dents veïnes).
2. La relació de transmissió:
| i = w2 / w1 = z1 / z2 |
z és el nombre de dents de l'engranatge

