INTRODUCCIÓ
|
Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades. En la robòtica moderna, les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa, mitjançant un programa informàtic predefinit, o seguint un conjunt de regles generals utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial. |
 |
|
 |
Generalment aquestes tasques substitueixen, imiten o estenen el treball humà, sobretot tasques repetitives en les quals es necessita una alta precisió (línies de muntatge i fabricació d'objectes a la indústria), tasques perilloses, exploració d'entorns de difícil accés com les profunditats marines o l'espai exterior, tasques irrealitzables sense intervenció d'una màquina o tasques en que convingui cooperar persones i robots per obtenir la força o precisió del robot i la manera de fer i intel·ligència de la persona (medicina, investigació,...). Hi ha branques de la robòtica que s'ocupen de robots en miniatura (micro robòtica o nano robòtica), i d'altres que s'apliquen en sistemes automàtics de cases (domòtica) o de ciutats (smart cities) |
|
Una de les branques que es relaciona molt directament amb la robòtica actual és l'electrònica, que estudia les aplicacions que podem obtenir de l’ús de l’electricitat quan aquesta no és excessivament potent. Els circuits electrònics permeten resoldre una immensa quantitat de problemes pràctics en molts àmbits diferents (la ràdio, el televisor, l’ordinador, el mòbil, la rentadora, la caldera, el cotxe…tots ells disposen de circuits electrònics d’una manera o altra). |
 |
Funcionament d'uns sistema automàtic (robòtic o electrònic):
Tot sistema electrònic consisteix en:
- Un conjunt d’entrades
- Un procés intermedi conegut com a processament de senyal encarregat de ‘treballar’ amb la informació procedent de les entrades.
- Unes sortides, que ens mostren el resultat del treball del processament.
Exemple:
Es tracta d’un sistema d’alerta incorporat en un vehicle que ens avisa, en el moment de l’aparcament, si estem a punt de xocar contra un obstacle o no.
El processador del sistema electrònic pot ser molt senzill o molt complex. Actualment, podem servir processadors molt complexos a baix cost. Arduino n’és un exemple.
A les dades amb què treballen els sistemes electrònic les anomenem, normalment, senyals. Hi ha dos tipus de senyals electrònics: digitals i analògics:
