Control elèctric del mecanisme

Un cop ja teniu la maqueta acabada, cal fer un control elèctric del mecanisme amb el motoreductor, i els elements de control que creguis apropiats.

MOTOREDUCTOR

Primer de tot cal que determineu quina RT necessiteu del vostre mecanisme, és a dir, quantes vegades cal reduir la velocitat del motor. Això ho aconseguirem amb el tren de mecanismes connectat al motor (en teniu 6 alternatives a l'activitat sobre el motoreductor), i amb la transmissió per corretja que cal des de l'últim engranatge del tren, fins a la roda amb la que movieu manualment el vostre mecanisme.

Per exemple, si voleu que el vostre mecanisme vagi a 10 rpm, sabent que el vostre motor va a unes 10.000 rpm, caldrà reduir 1000 vegades. Si agafeu l'opció de reducció de 1:625 , només caldrà que la roda que transmet el moviment del tren d'engranatges a la roda que fa girar sigui la meitad aproximadament (RT=1/625 · 1/2 = 1/1250)

CONTROL ELÈCTRIC

Teniu diverses alternatives per fer moure i parar el motor. Et donem a continuació diverses (quan més abaix, més nota tindreu). Fes primer la simulació amb el programa Crocodile, i consulta al professor sobre la viabilitat i el correcte funcionament.

• Control amb interruptor.
• control des de dos punts AND: El motor s'encen si prèmo un interruptor i l'altre a la vegada
• control des de dos punt OR: El motor s'encén si prèmo un interruptor o un altre.
• control commutat des de dos punts: El motor s'encen i s'apaga independenment des de dos punts diferents (com les llums d'un passadís)
• control amb final de cursa: El motor s'apaga quan arriba el mecanisme a tocar un interruptor tipus final de cursa.
• control de canvi de sentit automàtic: El motor canvia de sentit de gir al arribar el mecanisme a un final de cursa (o interruptor accionat manualment).

Et donem l'esquema i muntatge de la primera i l'última alternativa...