Per a pros

1. Anem a fer-li fer cosetes a un motor:

• Connecta un servomotor de rotació contínua al pin digital 11 (D11).
• Posa els següents blocs per al programa:

Pràctica: Fes que nomes comenci la ziga-zaga quan es polsi un botó col·locat al pin digital 2 (D2)

2. Anem a controlar el motor amb el nostre mòbil via Bluetooth:

• Connecta el mòdul BT així:

Roig i negre: Alimentació (+ i -) de la placa BT. Taronja i blanc senyals d'emissió i de recepció

• Fes el següent programa:

NOTA: Si tens algun problema per a carregar el programa, desconnecta el connector taronja i el connectes després de carregar el programa a la placa.

• Instal·la al teu mòbil l'aplicació BlueArduino.
• Activa el Bluetooth.
• Executa l'aplicació BlueArduino

• Escaneja nous dispositius (Scan for new devices):

• Tria el mòdul BT d'arduino (HC-05)

• A l'apartat de recepció (Message form device) veuràs el missatge que està enviant Arduino:

NOTA: És possible que et calgui escanejar per trobar de nou la placa, si veus que no respon.

3. Anem a enviar un missatge a Arduino via BT:

• Connecta un LED a D13.
• Fes un projecte nou:

El valor 65 de la variable "dato" surt d'aquesta taula que codifica símbols:

• A l'app escriu A (en majúscula) on posa Connected to: i prem el botó Send. Què passa? Què passa si escrius a (en minúscula)?

Pràctica: Fes que funcioni prement la tecla de la barra espaciadora.