Exemples de servomotors

SERVO ESTANDARD

Micro Servo 120º

SG-90 Es el servo de tamaño “pequeño” estándar dentro de los proyectos de electrónica. Es un servo pequeño, ligero, y barato, que dispone de engranajes de plástico. Muchos dispositivos, como torretas y partes de robots, están diseñados para instalar servos de este tamaño.Micro Servo Tower-pro

• Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8V
• Torque: 1.8 Kg-cm a 4.8V
• Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
• Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃
• Ángulo de rotación: 120°
• Ancho de pulso: 500-2400 µs.
• Rojo =Alimentación (+), Cafe = Alimentación (–) o tierra, Naranja= Señal PWM.

SERVO ESTANDARD

Mini Sevo 180º

El MG90S es similar al SG90 pero dispone de engranajes y el acoplamiento metálicos. A cambio pesa un poco más y es más caro. Físicamente es compatible con los accesorios del SG90.

Características:

• Peso: 13.4 g
• Dimensiones:    22.5 x 12 x 35.5
• Alimentación:   Desde 4.5V hasta 6V
• Torque o par:    1.8 kgf·cm (4.8V )
• Velocidad:         0.1 s/60 degree
• Engranajes de metal

SERVO ESTANDARD

SERVO 180º

MG996R

Este es el servo de tamaño “grande” que usaremos frecuentemente. Este tipo de servos es ampliamente utilizado en proyectos de robótica. Igual que con el SG90, muchos dispositivos y kits como brazos robóticos, hexápodos, están diseñados para instalar este tamaño de servo.

• Torque: 13kg·cm (4.8V) a 15kg·cm (6V)
• Velocidad: 0.17 seg/60º (4.8V) y 0.13 seg/60º (6V)
• Dimensiones: 40 x 19 x 43mm
• Peso: 56g
• Precio: 3.70€

SERVO CONTÍNUO

Servo digital Domain DM-S0306D  de 360º de giro o giro continuo. Es un servo de 3.5 kg/cm y muy buena calidad . Sus caracteristicas son:

• Voltaje:       entre 4.8 y 6V.
• Velocidad: 0.13 sec/60deg (4.8v)    0.11sec/60deg (6v)
• Par (Torque):    3kg.cm (4.8v)          3.5kg.cm (6v)
• Tamaño: 40mmX20mmX38.5mm
• Peso:  40 gr.

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El servo SM-S4306R y otros modelos de la misma familia, que son que son similares en características y dimensiones al MG-996R. En el caso del SM-S4306R las características son,

• Tensión: 4.8V ~ 6.0V
• Torque: 5kg•cm (4.8V) a 6.2kg•cm (6V)
• Velocidad: 0.17 seg/60º (4.8V) a 0.13 seg/60º (6V)
• Dimensiones: 40 x 19 x 43mm
• Peso: 44g
• Precio: 3.70€

SERVO CONTÍNUO

Como ejemplos de servo de rotación continua, tenemos el DM-S0090D, un servo de rotación continua de 9g, similar al servo SG90. Tiene un coste de 3,1€ (casi el doble que el SG90). Las características del DM-S0090D son,

• Tensión: 3.7V ~ 6.0V
• Torque: 1.5kg.cm (4.8V) a 1.6kg.cm (6V)
• Velocidad: 0.10 seg/60º (4.8V) a 0.08 seg/60º (6.0 v)
• Dimensiones: 22.9 x 12 x 22.5mm
• Peso: 9g
• Precio 7€